随着居民对城镇环境卫生需求的提高和对环卫服务要求的提升，加之环卫工人老龄化的问题和人工成本的不断上升，环卫服务行业“机械化、电动化、智能化”成为未来发展的必然趋势。必一运动科技小编发现在物联网技术与车联网的双轮驱动下，自动驾驶环卫车的出现完善地解决了此类问题。

不论是学校小区、景区公园等封闭道路，还是告诉高架、隧道桥梁等半封闭半开放道路，配置物联网技术与物联网卡的自动驾驶环卫车均能基于成熟的自动驾驶技术，完全替代人工实现路径规划、车辆调度、清扫作业、倾倒垃圾、避让行人等基本功能，附加功能还包括智能一键召回、远程遥控、OTA 升级、智能语音交互、厘米级精确定位等。

一、车联网赋能自动驾驶环卫车路径规划和车辆调度

环卫作业需要合理的调度管理机制，出于清扫面积、作业时间、运营效率等多方面的综合考虑，需要多辆自动驾驶环卫车、有人驾驶环卫车以及环卫工人配合共同作业。而车联网则可以提供车辆、道路、交通、环境等全方位信息，使得自动驾驶环卫车全区域路径规划更加合理，提高自动驾驶环卫车全局工作效率。

二、车联网赋能自动驾驶环卫车清扫作业

车联网即可以一方面提供融合定位辅助能力，实现分米级定位精度。也就是说，自动驾驶环卫车可以准确识别路沿、缝隙、坑洼、死角等许多特殊场景垃圾，在保证自身车辆安全驾驶的前提下缓速慢行甚至停车清扫，最终保证清扫的干净程度。

三、车联网赋能自动驾驶环卫车安全行驶

自动驾驶环卫车实现自动循迹前行依主要依赖于软硬件系统与物联网技术的高效配合。通过搭载激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等多种传感器，实现对四周环境的多维感知，基于车辆前进方向上的中短距离探测，配合车联网超视距感知，确保自动驾驶扫路车能够安全通过红绿灯、绕开路边障碍和停车/避让行人和行车等，一定程度上保障自动驾驶环卫车的安全行驶。

综合来看，车联网一方面可以提升自动驾驶环卫车的经济产出效益，另一方面也为智慧城市的基础设施建设做了一定程度的补充。必一运动科技作为九年物联网AI通信服务商，面向车联网、新能源、智能穿戴等垂直领域提供三大运营商物联网卡、nb卡以及国际物联网卡，欢迎有相关需求的企业直接对接。